​Regulación no lineal de la salida basada en modelos Takagi-Sugeno
Estrada M. Víctor, Castillo T. Bernardino y Bernal R. Miguel A.

El seguimiento de trayectoria es uno de los principales problemas en la teoría de control y la teoría de regulación de la salida es una herramienta muy útil. Sin embargo, resulta difícil resolverlo porque aparecen un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales en el caso no lineal. Los modelos Takagi-Sugeno han sido introducidos para simplificar el procedimiento. Este artículo muestra un enfoque sistemático basado en modelos Takagi-Sugeno y desigualdades matriciales lineales que solucionan el problema de regulación no lineal de la salida tomando ventaja de las representaciones convexas de los mapeos no lineales y las derivadas de las funciones de membresía, una de las principales contribuciones que lo hacen distinto de trabajos anteriores. Además, está basado en desigualdades matriciales lineales elemento por elemento que pueden ser resueltas numéricamente por métodos de punto-interior.



A design-of-experiments approach to maximize the reliability of adjustable speed drives
Calleja G. Hugo, Chan-Puc Freddy, Toral Homero, Torres M. Emmanuel y Sánchez H. Víctor

There are several proposals to improve the reliability of adjustable speed drives. One is to use an active rectifier and a small-valued capacitor. Another is to use switching patters aimed at reducing the current ripple flowing through the capacitor. A third one is to closely monitor the capacitors, in order to detect its degradation. Manufacturers claim, however, that modern capacitors can perform satisfactorily in this application. This paper presents a methodology to select the design specifications for a standard ASD, in such a way that the capacitor operational life can be maximized. It is based on the design of experiments technique, a statistical tool whose advantage is that the parameters with the highest impact on the operational life can easily be identified at the design stage, and dealt with in a systematic manner. The selecting procedure of an electrolytic capacitor is already well known, however there is no explicit link between the electrical variables and the variables of reliability. As a solution to this difficulty is presented a method for relating the electrical behavior with the capacitor operational life.



Una aproximación epidémica para el problema de direccionamiento de consultas semánticas en redes p2p estructuradas
Colmenares G. Luis E. y Solís L. Eder

En el presente trabajo se propone un modelo epidémico, que se utiliza para realizar búsquedas de datos en una red p2p estructurada. Las redes p2p estructuradas realizan búsquedas deterministas sin relacionar los intereses de cada nodo. La eficiencia se demuestra realizando una comparación de la propuesta del algoritmo epidémico con el algoritmo DHT que utiliza Bamboo. Las peticiones realizadas se basan en la ley de Zipf como si fuera el World Wide Web. Con la utilización de un algoritmo epidémico es posible replicar datos, y así agregar semántica a la información en la red y como resultado se reduce el número de rondas o saltos para las búsquedas en un sistema distribuido como son las redes p2p estructuradas. 



Evaluación de implementaciones en software de algoritmos para la multiplicación escalar en criptografía de curvas elípticas
Vega C. Karina, Cortina R. Antonio y Morales S. Miguel

Este trabajo presenta una evaluación de diversas implementaciones en software de algoritmos para calcular la operación más demandante en esquemas criptográficos basados en Criptografía de Curvas Elípticas (ECC), la multiplicación escalar. Los resultados presentados en este trabajo podrán servir como un punto de referencia para quienes implementan esquemas criptográficos basados en ECC tales como esquemas de cifrado o de firma digital. En esta investigación se usaron diferentes algoritmos definidos tanto en campo primo como en campo binario empleando coordenadas afines. Las pruebas se efectuaron en una computadora de escritorio con un procesador Intel Core i5 con 2.50 GHz de velocidad, así como en el dispositivo móvil LG P500h con un procesador ARM a  600 MHz. Tras evaluar los tiempos de ejecución para la generación de una llave pública dada una llave privada previamente establecida, se encontró que los algoritmos NAF y wNAF se ejecutan 1.6 veces más rápido que el método de Suma y Doblado, tanto en la PC como en el dispositivo móvil. Sin embargo, en el caso particular del método wNAF sobre campo primo implementado en el dispositivo móvil, se observó que éste se ejecuta 1.2 veces más lento que el método de Suma y Doblado y 1.5 veces más lento que NAF.



Sistema de control de emersión e inmersión del vehículo Sub‑Chaac
Sotelo O. Arturo, García O. Manuel D.J., Coria D.R. Luis N., Vázquez L. Carlos E. y Ortega C. Jorge A.

En este trabajo se propone una solución para el control de emersión e inmersión de un vehículo subacuático no tripulado. El vehículo ha sido nombrado “Sub-Chaac” en honor a la deidad Maya asociada al agua y la lluvia, y se referirá a él de esta forma en el resto del documento. El Sub-Chaac cuenta con instrumentación para medir algunas variables de su entorno y poder determinar sus condiciones de operación. Existen diversas etapas en el diseño del Sub-Chaac, por mencionar algunas: a) Diseño mecánico, b) Control de lastre, c) Control de velocidad, d) Control de potencia, e) Instrumentación electrónica y  f) Comunicaciones y telemetría. Este trabajo trata de parte del desarrollo del subsistema de control de lastre, consistente en el control de nivelación y profundidad, el cual es asistido por el subsistema de instrumentación.




​